Sommer平行抓手特點(diǎn)優(yōu)勢

特點(diǎn)優(yōu)勢：
平行抓手和馬達(dá)控制器SFC構(gòu)成
一個(gè)單元。
• SFC的防護(hù)等級達(dá)到IP54，故
可與 HGPLE近距離安 裝，還
可通過下列方式進(jìn)行安裝：
– 通過定位支撐件或
– 通過 H型導(dǎo)軌
• 馬達(dá)控制器 SFC可選帶或不帶

控制面板
• 控制接口：
– Profibus
– CANopen
– DeviceNet
參數(shù)設(shè)置接口：
• 控制面板：
– 適合用于簡單的定位順序
• 配置軟件 FCT
（Festo配置工具）：
– 參數(shù)設(shè)置通過RS 232接口
– Windows PC用戶界面，F(xiàn)esto
配置工具
– 該軟件已包括在供貨范圍內(nèi)

工作原理
平行電爪 HGPLE可自由選擇抓取位置，還可以控制抓取速度，所以實(shí)現(xiàn)靈活的抓取已不再是個(gè)問題。
電爪的行程較長，可以用于抓取不同大小的工件，并且具有調(diào)節(jié)抓取力的功能。
因此 HGPLE不僅適用于抓取柔軟或易碎的工件，而且還可以可靠地抓取大而重的工件。

Sommer平行抓手特點(diǎn)優(yōu)勢